Системний аналіз агророботів в сільськогосподарському виробництві

Анотація

Виконання таких технологічних операцій, як підготовка ґрунту, посів, догляд за посівами, збирання врожаю, первинне очищення зібраного врожаю, зберігання його та переробка продукції потребує засобів механізації та автоматизації, які б забезпечували якісну та безперебійну роботу аграрних підприємств. Протягом всієї історії розвитку сільського господарства, землеробство розвивалось від простих ручних інструментів та агрегатів, запряжених тваринами, до складного автоматизовано обладнання. Однак, слід зазначити, що і сьогодні ручні засоби праці та тяглова сила тварин все ще використовуються в країнах, що розвиваються. Використання примітивних знарядь разом із ручною працею знижує продуктивність її та зменшує рентабельність виробництва. Таким чином, зростання рівня механізації та автоматизації технологічного процесу вирощування сільсько-господарських культур, прагнення зменшити кропітку працю та полегшити найважчі роботи у пікові періоди (підготовка ґрунту, міжрядний обробіток, збирання врожаю, транспортування його, тощо). Метою написання статті є системний аналіз нових технологічних рішень заміни ручної праці при виконанні різноманітних технологічних операцій в сільськогосподарському виробництві на агророботів. Методи. В якості матеріалів досліджень було використано наукові праці з питань історії розвитку роботизованих агрегатів для використання їх в різних галузях сільського господарства. Проведено системний аналіз функціональних можливостей агророботів для сільськогосподарського виробництва та поділено їх на групи за функціональними можливостями та виконанням технологічних процесів – для моніторингу посівів, для міжрядної обробки та боротьби із бур’янами, для виконання специфічних операцій та для збирання сільськогосподарських культур. Результати. На сьогоднішній день, на ринку представлено багато різноманітних роботів для сільського господарства, так як виникаючі технологічні потреби вимагають виконання стільки ж технологічних операцій, для яких можливе застосування роботів у сільському господарстві. Існують роботи для підготовки ґрунту, посіву насіння, знищення шкідників та збирання врожаю сільськогосподарських культур. Слід зауважити, що ми живемо в епоху змін. Те, що ще вчора вважалось «казкою», сьогодні втілюється в життя. Досягнення автоматизації сільськогосподарського господарства рухається шляхом надання існуючим машинам здатності працювати автономно без втручання людини. Збільшується рівень складності робіт, які можуть виконуватись агророботами. Використання агророботів для складних технологічних операцій, які потребують багато ручної праці є одним із першочергових завдань адаптації та покращення технологічних ланок всього технологічного процесу вирощування, як польових культур, так і ягід, овочів та фруктів. Висновки. Агророботи, як новітня технологія для сільськогосподарського виробництва, не тільки заощаджує витрати на робочу силу, але має покращити можливість контролю якості та збільшити здатність протистояти природним ризикам. Саме агророботи здатні пристосуватись до мінливого середовища в якому мають працювати. Тому, пристосування та адаптація технологічних ланок під автоматизоване виконання їх агророботами є важливим елементом зміни та покращення технологічного процесу вирощування сільськогосподарських культур.